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PLC高速計數器定位在電梯中的應用
發布者：重慶電梯維保廠家 發布時間：
光電編碼器是一種新型的轉速及定位控制用傳感器，其工作故事可以用光電碼盤說明。光電碼盤是沿圓周開有均勻的孔或齒的圓盤，一組發光元件及光敏元件分置在盤的兩邊，當圓盤轉動時，光時而通過孔或齒隙照到光敏元件上，時而被圓盤阻擋，這樣光敏元件上就產生了脈沖串波形的電信號。將該信號放大、整形，就能用來測量轉速及位移。光電編碼器在旋轉一周時可以產生數千以至上萬的脈沖以滿足高精度的轉速及定位要求(在選擇編碼器追求高精度時，也要考慮控制器的接收頻率！)。在電梯的應用中，對于編碼器的分辨率要求并不高，轎廂運動1mm能產生數個脈沖就可以了。我們希望的是編碼器在產生脈沖的同時能解決轉向判斷的問題，那么如今的編碼器一般都是設有兩套(或是三套---零位測量用)光電裝置的，兩套光電裝置產生的脈沖的相位有一定的差別，就也就產生了方向信號，如A裝置產生脈沖相位超前于B相時為正轉。反之，為反轉。為了方便論述，我們選擇轎廂運行1mm，編碼器產生1個脈沖。
2、PLC的高速計數器及高速計數指令(以三菱FX系列論述)
高速計數器是PLC的編程軟元件。相對普通計數器，高速計數器用于頻率高于機內掃描頻率的機外脈沖計數(建議認真了解一下PLC掃描周期的概念)。由于計數信號頻率高，計數以中斷方式，計數器的啟動、復位、或計數方向的變化也多使用機外信號。PLC的高速計數器分為三種：
1、單相單計數輸入高速計數器；
2、單相雙計數輸入高速計數器；
3、雙相雙計數輸入高速計數器。
如單相單計數輸入高速計數器C235是采集X0的輸入信號。(PLC有其自己的規定，具體參照使用手冊。)
高速計數器有兩種工作方式。第一種利用自身觸點的動作為信號，高速計數器和普通32們增減計數器一樣，在增計數到達設定值時，觸點動作并保持，在做減計數達到設定值時(如觸點已置位)觸點復位。這種方式的缺點是控制受掃描周期的影響。高速計數器的第二種工作方式為中斷方式，這需使用高速計數器的專用指令。FX2N有三條是關于高速計數器的指令：1、高速計數器置位指令(HSCS)，2、高速計數器的復位指令(HSCR)，3、高速計數器區間比較指令(HSZ),此三條指令均為32位指令，均為中斷方式執行。
2、PLC的高速計數器及高速計數指令(以三菱FX系列論述)
高速計數器是PLC的編程軟元件。相對普通計數器，高速計數器用于頻率高于機內掃描頻率的機外脈沖計數(建議認真了解一下PLC掃描周期的概念)。由于計數信號頻率高，計數以中斷方式，計數器的啟動、復位、或計數方向的變化也多使用機外信號。PLC的高速計數器分為三種：
1、單相單計數輸入高速計數器；
2、單相雙計數輸入高速計數器；
3、雙相雙計數輸入高速計數器。
如單相單計數輸入高速計數器C235是采集X0的輸入信號。(PLC有其自己的規定，具體參照使用手冊。)
高速計數器有兩種工作方式。第一種利用自身觸點的動作為信號，高速計數器和普通32們增減計數器一樣，在增計數到達設定值時，觸點動作并保持，在做減計數達到設定值時(如觸點已置位)觸點復位。這種方式的缺點是控制受掃描周期的影響。高速計數器的第二種工作方式為中斷方式，這需使用高速計數器的專用指令。FX2N有三條是關于高速計數器的指令：1、高速計數器置位指令(HSCS)，2、高速計數器的復位指令(HSCR)，3、高速計數器區間比較指令(HSZ),此三條指令均為32位指令，均為中斷方式執行。
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